1936-ban, Sir Archibald Wavell Szovjetunióban tett látogatása után, az Egyesült Királyság megkezdte egy közepes harckocsi fejlesztését a gyalogság támogatására. Sir Wavellt lenyűgözte a szovjet T-28 közepes harckocsi, és meggyőzte a brit uralkodó köröket, hogy kezdjék el saját közepes harckocsijuk fejlesztését. 1938-ban gördült ki az első Senor tank a vulkáni üzem műhelyéből. Később a tank az ismerős Matilda nevet kapta 2-es indexszel. A tanknak gyenge fegyvere és nagyon erős páncélzata volt. Jól teljesített afrikai harctereken, ahol a németek csak erős 88 mm-es légelhárító ágyúk tüzével tudták megállítani a páncélozott járművet. A tankot szintén a Szovjetunióba küldték Lend-Lease keretében. A keleti fronton azonban minden előny elveszett a németekkel szemben. A harckocsi téli körülményekre való felkészülésének hiánya, gyenge löveg- és páncélvédelme, amely gyengébb volt, mint a T-34 harckocsi, hatással volt. Afrikával ellentétben a keleti fronton a németeknek nemcsak a Matildák és a T-34-esek, hanem a KV-1-es